Pada tanggal 29 April 2021 pukul 11:23 waktu Beijing, modul inti Stasiun Luar Angkasa Tiongkok "Tianhe" diluncurkan ke luar angkasa dan secara akurat memasuki orbit yang dijadwalkan dan sukses menjalankan misinya.
Dalam bahasa Tiongkok, “天”(tian) melambangkan langit, dan “和”(he) melambangkan keharmonisan. Tiongkok menamakan modul inti stasiun luar angkasa ini dengan nama "Tianhe", mengungkapkan harapan "keharmonisan antara langit dan bumi" dan "keharmonisan antara surga dan manusia".
