Jembatan Lugou atau lebih dikenal dengan nama Jembatan Marco Polo terletak di atas Sungai Yongdinghe, Distrik Fengtai, bagian barat daya kota Beijing. Jembatan ini berjarak 15 kilometer dari pusat kota. Jembatan Marco Polo dibangun pada tahun 1189. Jembatan itu hancur dilanda bencana banjir pada masa berkuasanya Kaisar Kangxi, Dinasti Qing, dan dibangun kembali pada tahun 1698. Panjangnya sekitar 266,5 meter, dan lebarnya 7,5 meter.